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为了使焊接机器人发挥高效率的工作,保证机器人正常运行,用户在使用机器人达到预定时间后,需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查。同时也确保作业 时设备和人员的安全,机器人每运作4000小时(或两年以上)进行一次点检。建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。

一.焊接机器人本体部分检查:

1、机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。

2、原定的各轴标记是否重合。

3、自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。

4、机器人安全开关,急停开关是否正常

5、送丝机构是否平稳。

6、减速机构是否磨损。

7、齿型带松紧调整。

8、TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)

二、控制箱检查

1、锂电池更换。

2、散热风扇检查。

3、电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)

4、示教器操作面板各个开关是否正常。

5、控制箱内除尘。

三、外部轴及定位夹具检查

1、锂电池更换。

2、加注润滑油。

3、连接螺栓是否紧固。

4、运行时是否有异常。

5、定位销是否有磨损。

四、焊机部分

1、焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)

2、焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。

3、送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。

4、接地电缆(有无烧损、裂化、连接是否紧固)。

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